Артикул: p6465293
21 раз
купили
Пока этой книги нет, получите
скидку 10% на любую другую книгу в наличии
По промокоду
BOOK24-Q2YP7Характеристики
- Издательство: Инфра-Инженерия
- Год издания:2021
- Жанр: Общетехнические дисциплины
- ISBN:978-5-9729-0689-5
- Переплет: Твёрдый переплёт
- Формат: 153x215 мм
- Вес: 529 г
Описание
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.