Глазунов В. (ред.): Новые механизмы в современной робототехнике
Артикул: p6545239
Характеристики
- Издательство: ТЕХНОСФЕРА
- Серия: Мир робототехники и мехатроники
- Год издания:2018
- Жанр: Строительство
- ISBN:978-5-94836-530-5
- Формат: 170x243 мм
- Вес: 640 г
Описание
В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами.
Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления.
Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А. А. Благонравова Российской академии наук.
Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей.