Бромбах Л.: Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi
Артикул: p6747501
Характеристики
- Издательство: БХВ-Петербург
- Год издания:2023
- Жанр: Программирование
- ISBN:978-5-9775-1200-8
- Формат: 164x232 мм
- Вес: 572 г
Описание
Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показаны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двигателя, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы разработки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движения, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода. Рассмотрены библиотеки С++ для написания программ картографии и навигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO.
Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ.