Лебедев С., Колганов А.: Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки. Монография
Артикул: p6445966
22 раза
купили
Пока этой книги нет, получите
скидку 10% на любую другую книгу в наличии
По промокоду
BOOK24-95G3MХарактеристики
- Издательство: Инфра-Инженерия
- Жанр: Радиоэлектроника
- ISBN:978-5-9729-0419-8
- Формат: 152x216 мм
- Вес: 480 г
Описание
Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных модулей. Предложены методики расчета параметров статических и астатических регуляторов положения для электромехатронных модулей с жесткой механикой. Приведена структура комбинированных систем позиционирования.
Для научных сотрудников и аспирантов технических университетов, а также специалистов в области автоматизации.