Иванов Анатолий Андреевич: Основы робототехники: Учебное пособие
Артикул: p6291500
Купили 21 раз
О товаре
В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Материал предназначен для студентов специальностей 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)» и 220402 «Роботы и робототехнические системы», а также может быть использован при курсовом и дипломном проектировании. . .
Характеристики
- Автор:
- Анатолий Иванов
- Серия:
- Высшее образование. Форум
- Раздел:
- Учебники для вузов и колледжей
- Издательство:
- Форум
- ISBN:
- Год издания:
- 2017
- Количество страниц:
- 224
- Переплет:
- Твёрдый переплёт
- Формат:
- 145x218 мм
- Вес:
- 0.67 кг
Отзывов ещё нет — вы можете быть первым.