Официальный магазин издательской группы ЭКСМО-АСТ
Доставка
8 (800) 333-65-23
Часы работы:
с 8 до 20 (МСК)

Иванов Анатолий Андреевич: Основы робототехники: Учебное пособие

Артикул: p6291500

Купили 21 раз

Основы робототехники: Учебное пособие - фото 1
Основы робототехники: Учебное пособие - фото 2
Основы робототехники: Учебное пособие - фото 3
Основы робототехники: Учебное пособие - фото 4

О товаре

В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Материал предназначен для студентов специальностей 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)» и 220402 «Роботы и робототехнические системы», а также может быть использован при курсовом и дипломном проектировании. . .

Характеристики

Издательство:
Форум
ISBN:
Год издания:
2017
Количество страниц:
224
Переплет:
Твёрдый переплёт
Формат:
145x218 мм
Вес:
0.67 кг

Отзывов ещё нет — вы можете быть первым.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить скидку 30% на первый заказ