Официальный магазин издательской группы ЭКСМО-АСТ
Доставка
8 (800) 333-65-23
Часы работы:
с 8 до 20 (МСК)

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

Артикул: p6408250

Купили 21 раз

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление - фото 1
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление - фото 2
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление - фото 3
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление - фото 4

О товаре

В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

Характеристики

Издательство:
Солон-Пресс
ISBN:
Год издания:
2018
Количество страниц:
484
Переплет:
Мягкий переплёт
Формат:
145x205 мм
Вес:
0.60 кг
Последний экземпляр
2 619 ₽

Отзывов ещё нет — вы можете быть первым.

Дарим до 50 бонусов за отзыв

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить скидку 30% на первый заказ