Официальный магазин издательской группы ЭКСМО-АСТ
Доставка
8 (800) 333-65-23
Часы работы:
с 8 до 20 (МСК)

Диментберг Федор Менасьевич: Теория пространственных шарнирных механизмов

Артикул: p6496844

Купили 20 раз

Теория пространственных шарнирных механизмов - фото 1
Теория пространственных шарнирных механизмов - фото 2
Теория пространственных шарнирных механизмов - фото 3
Теория пространственных шарнирных механизмов - фото 4
Теория пространственных шарнирных механизмов - фото 5

О товаре

В настоящей книге рассматриваются вопросы структуры, кинематики, силового анализа и некоторые вопросы динамики пространственных механизмов с шарнирным соединением звеньев — такие механизмы имеют широкое применение в различного рода устройствах типа роботов и манипуляторов, в устройствах сложных шасси автомобилей и самолетов, в сельскохозяйственных и текстильных машинах, а также в некоторых устройствах для управления движением. Теоретический материал книги содержит анализ пространственного движения кинематических цепей и механизмов как системы твердых тел, в котором широко использованы геометрия линейчатого пространства, общая теория винтов, винтовое исчисление и матричная запись зависимостей. Рассматриваются общие вопросы структуры и связей, скорости и ускорения, перемещения «в большом», особенные положения, механизмы с избыточными связями, статика и динамика, а также некоторые вопросы построения механизма по заданным условиям.

Книга предназначена для конструкторов, научных работников, преподавателей и аспирантов в области прикладной механики.

Характеристики

Издательство:
Ленанд
ISBN:
Год издания:
2022
Количество страниц:
336
Переплет:
Твёрдый переплёт
Формат:
154x218 мм
Вес:
0.45 кг

Отзывов ещё нет — вы можете быть первым.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить скидку 30% на первый заказ