Диментберг Федор Менасьевич: Теория пространственных шарнирных механизмов
Артикул: p6496844
Купили 20 раз
О товаре
В настоящей книге рассматриваются вопросы структуры, кинематики, силового анализа и некоторые вопросы динамики пространственных механизмов с шарнирным соединением звеньев — такие механизмы имеют широкое применение в различного рода устройствах типа роботов и манипуляторов, в устройствах сложных шасси автомобилей и самолетов, в сельскохозяйственных и текстильных машинах, а также в некоторых устройствах для управления движением. Теоретический материал книги содержит анализ пространственного движения кинематических цепей и механизмов как системы твердых тел, в котором широко использованы геометрия линейчатого пространства, общая теория винтов, винтовое исчисление и матричная запись зависимостей. Рассматриваются общие вопросы структуры и связей, скорости и ускорения, перемещения «в большом», особенные положения, механизмы с избыточными связями, статика и динамика, а также некоторые вопросы построения механизма по заданным условиям.
Книга предназначена для конструкторов, научных работников, преподавателей и аспирантов в области прикладной механики.
Характеристики
- Автор:
- Федор Диментберг
- Раздел:
- Физические науки
- Издательство:
- Ленанд
- ISBN:
- Год издания:
- 2022
- Количество страниц:
- 336
- Переплет:
- Твёрдый переплёт
- Формат:
- 154x218 мм
- Вес:
- 0.45 кг
Отзывов ещё нет — вы можете быть первым.