Бромбах Л.: Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi
Артикул: p6747501
Купили 50 раз
О товаре
Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показаны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двигателя, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы разработки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движения, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода. Рассмотрены библиотеки С++ для написания программ картографии и навигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO.
Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ.
Характеристики
- Автор:
- Бромбах Л.
- Раздел:
- Программирование
- Издательство:
- БХВ-Петербург
- ISBN:
- Год издания:
- 2023
- Количество страниц:
- 448
- Формат:
- 164x232 мм
- Вес:
- 0.57 кг
Отзывов ещё нет — вы можете быть первым.
Дарим до 50 бонусов за отзыв